KIT
El Lego Mindstorms, a diferencia de algunas de los juegos que vende Lego, trae algunas piezas extras que permiten entregar flexibilidad y movimiento al robot que se este construyendo.
Para clasificar las piezas, se sugiere una clasificación entre las piezas móviles, flexibles y de fijación, las cuales son las que incluye el Lego Mindstorms para desarrollar cualquier robot en especial.
Piezas móviles
Las piezas móviles que dispone Lego Mindstorms se centran principalmente en la rotación de bloque, para lograr que las ruedas se muevan en un movimiento circular con respecto al bloque completo. Estas piezas móviles se pueden clasificar en dos:
PIEZA DE ROTACION
permite rotar un bloque de Lego con respecto a otro, siendo hueco en el centro del mismo, y con la patas de conexión; lo cual permite añadir más piezas en la parte superior del bloque de rotación. Este bloque se usa fundamentalmente en los robots de movimiento o donde se realiza un cinta de transporte de materiales, y se conecta a uno de los motores para que provea el giro del bloque
Pieza de giro, a diferencia de la pieza de rotación, la pieza de giro permite girar un bloque en el espacio, permitiendo una simulación de ojos de un robot. Esta pieza no posee una utilidad real, pero sirve de adorno para el robot.
Piezas flexibles
Las piezas flexibles permiten recrear una articulación de un sistema articulado, donde se requiere que el robot deba realizar un movimiento no rígido en forma específica, como el brazo robot o el brazo clasificador de piezas. Las piezas flexibles por lo general son tubos de plástico capaces de conectarse con dos bloques que no se encuentren separados a una distancia mayor de 4 cm
Piezas de fijación
Las piezas de fijación, son aquellas que sirven para fijar los ejes de rotación producidos por las piezas de rotación, lo cual implica que son usadas en el centro de las ruedas que posee el Lego. Por lo general, son tubos de 0.5 mm de diámetro el cual se puede poner en la punta de una barra que actúa como eje central de la rueda, fijando que la misma no se salga durante la ejecución de un programa.
CONECTOR ELECTRICO
es un dispositivo conductor para unir circuitos eléctricos juntos La conexión puede ser temporal, como los equipos portátiles, o tal vez necesite una herramienta para el montaje y desmontaje, o puede ser una unión permanente entre dos alambres eléctricos o dispositivos. La conexión puede ser temporal, como los equipos portátiles, o tal vez necesite una herramienta para el montaje y desmontaje, o puede ser una unión permanente entre dos alambres eléctricos o dispositivos. Hay cientos de tipos de conectores eléctricos. Hay cientos de tipos de conectores eléctricos. En computación, un conector eléctrico también puede ser conocida como una interfaz física (comparar la capa física del modelo OSI de redes). En computación, un conector eléctrico también puede ser conocida como una interfaz física (comparar la capa física en el modelo OSI de redes). Los conectores pueden unir dos trozos de cable flexible o cable, o se puede conectar un cable o cable a un terminal eléctrico. Los conectores pueden unir dos trozos de cable flexible o cable, o puede conectar un alambre o cable eléctrico a una terminal .
TUERCAS O TORNILLOS
a la pieza roscada interiormente, que se acopla a un tornillo formando una unión roscada, fija o deslizante. Las funciones que realiza una tuerca son las siguientes:
Sujetar y fijar uniones de elementos desmontables. Se puede incorporar a la unión una arandela para mejorar la fijación y apriete de la unión.
Convertir un movimiento giratorio en lineal.
La tuerca es un elemento que está normalizado de acuerdo con los sistemas generales de roscas que existen y siempre debe tener las mismas características geométricas del tornillo con el que se acopla.
